හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා ඇලුමිනියම් පිළිබඳ ගැඹුරු පර්යේෂණ වාර්තාව: සැහැල්ලු විප්ලවයේ මූලික ගාමක බලවේගය සහ කාර්මික ක්‍රීඩාව.

Ⅰ) හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍යවල උපායමාර්ගික වටිනාකම නැවත පරීක්ෂා කිරීම
1.1 සැහැල්ලු බර සහ කාර්ය සාධනය සමතුලිත කිරීමේ සුසමාදර්ශී ඉදිරි ගමන
2.63-2.85g/cm ³ ඝනත්වයක් (වානේ වලින් තුනෙන් එකක් පමණි) සහ ඉහළ මිශ්‍ර වානේ වලට ආසන්න නිශ්චිත ශක්තියක් සහිත ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය, සැහැල්ලු හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් සඳහා මූලික ද්‍රව්‍ය බවට පත්ව ඇත. සාමාන්‍ය අවස්ථා පෙන්නුම් කරන්නේ:

 
ෂොංකිං SE01 ගුවන් සේවා ශ්‍රේණියේ නිපදවා ඇත.ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයසහ කිලෝග්‍රෑම් 55 ක මුළු බරකින් ඉදිරිපස පෙරළීමක් ලබා ගත හැකිය. හර ​​සන්ධියේ උපරිම ව්‍යවර්ථය 330 N · m දක්වා ළඟා වේ;

 
Yushu G1 ඇලුමිනියම්+කාබන් ෆයිබර් සංයුක්ත ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි, මුළු බර කිලෝග්‍රෑම් 47ක් පමණි, බර කිලෝග්‍රෑම් 20ක් සහ පැය 4ක පරාසයක් ඇත. උකුල් සන්ධි ව්‍යවර්ථය 220N · m දක්වා ළඟා වේ.

 
මෙම සැහැල්ලු නිර්මාණය බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරනවා පමණක් නොව, චලන නම්‍යශීලීභාවය සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.

 
1.2 සැකසුම් තාක්ෂණයේ සහ සංකීර්ණ ව්‍යුහයන්ගේ සහයෝගී පරිණාමය
ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය වාත්තු කිරීම, ව්‍යාජ ලෙස සකස් කිරීම සහ නිස්සාරණය කිරීම වැනි විවිධ ක්‍රියාවලීන් සඳහා සහය දක්වන අතර සන්ධි සහ කවච වැනි සංකීර්ණ සංරචක නිෂ්පාදනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. Yushu Robot හි ඒකාබද්ධ මෝටර් නිවාසය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයෙන් සාදා ඇති අතර, මයික්‍රොමීටර මට්ටමේ යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය ලබා ගනී. ස්ථල විද්‍යාත්මක ප්‍රශස්තිකරණ තාක්‍ෂණය (Zhongqing SE01 හි පාද/සන්ධි ශක්තිමත් කිරීමේ සැලසුම වැනි) සමඟ ඒකාබද්ධව, ද්‍රව්‍යමය ආයු කාලය වසර 10 ඉක්මවිය හැකි අතර, කාර්මික අවස්ථා වල ඉහළ ශක්ති අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වේ.

 
1.3 ක්‍රියාකාරී ලක්ෂණ බහුමාන බලගැන්වීම
තාප සන්නායකතාවය: 200W/m · K තාප සන්නායකතාවය ප්‍රධාන පාලන චිපයේ ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය ඵලදායී ලෙස සහතික කරයි;

 
විඛාදන ප්‍රතිරෝධය: මතුපිට ඔක්සයිඩ් ස්ථරය තෙතමනය සහිත, ආම්ලික සහ ක්ෂාරීය පරිසරවල එය විශිෂ්ට කරයි;

 
විද්‍යුත් චුම්භක අනුකූලතාව: ඇලුමිනියම් මැග්නීසියම් මිශ්‍ර ලෝහ සංකීර්ණ විද්‍යුත් චුම්භක පරිසරවල අද්විතීය වාසි පෙන්නුම් කරයි.

Ⅱ) වෙළඳපල ප්‍රමාණය සහ වර්ධන ගම්‍යතාවය පිළිබඳ ප්‍රමාණාත්මක විශ්ලේෂණය
2.1 ඉල්ලුමේ පිපිරීමේ තීරණාත්මක ලක්ෂ්‍යය පිළිබඳ පුරෝකථනය
කෙටි කාලීන: 2025 දී "මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේ පළමු වසර" ලෙස, ගෝලීය නැව්ගත කිරීමේ පරිමාව ඒකක 30000 (කොන්සර්වේටිව් ඇස්තමේන්තුව) කරා ළඟා වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ, ඇලුමිනියම් ඉල්ලුම 0.2% කින් පමණ වැඩි කරයි;
දිගුකාලීනව: 2035 වන විට, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ වාර්ෂික නිෂ්පාදනය ඒකක මිලියන 10 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, ඇලුමිනියම් සඳහා ඇති ඉල්ලුම වසරකට ටොන් මිලියන 1.13 දක්වා ළඟා වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ (CAGR 78.7%).

 
2.2 පිරිවැය තරඟකාරී වාසිය පිළිබඳ ගැඹුරු විසංයෝජනය
ආර්ථිකය: ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයේ මිල 1/ ක් පමණි.කාබන් තන්තු වලින් 5-1/3 ක් වන අතර, එය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට සුදුසු වේ;

මැග්නීසියම් ඇලුමිනියම් ආදේශන තර්කනය: මැග්නීසියම් ඇලුමිනියම් වල වත්මන් මිල අනුපාතය 1.01 වේ, නමුත් මැග්නීසියම් මතුපිට ප්‍රතිකාරයේ වැඩිවන පිරිවැය එහි පිරිවැය-ඵලදායීතා වාසිය දුර්වල කරයි. මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේ සහ සැපයුම් දාම පරිණතභාවයේ දී ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ තවමත් සැලකිය යුතු වාසි ඇත.

 
Ⅲ) තාක්ෂණික අභියෝග සහ ඉදිරි ගමනේ දිශාවන් පිළිබඳ තියුණු අවබෝධයක්
3.1 ද්‍රව්‍යමය ගුණාංගවල අන්තර් පරම්පරා පුනරාවර්තනය
අර්ධ ඝන ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය: ශක්තිය සහ තද බව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය, සංකීර්ණ ව්‍යුහාත්මක අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම;

 
සංයුක්ත යෙදුම්: ඇලුමිනියම්+කාබන් ෆයිබර් (යූෂු H1), ඇලුමිනියම්+පීඊකේ (ඒකාබද්ධ සංරචක) සහ අනෙකුත් විසඳුම් කාර්ය සාධනය සහ පිරිවැය සමතුලිත කරයි.

 
3.2 පිරිවැය පාලනය පිළිබඳ අතිශය ගවේෂණය
පරිමාණ ආචරණය: ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍ය මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම පිරිවැය අඩු කරයි, නමුත් මැග්නීසියම් ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ සඳහා මතුපිට ප්‍රතිකාර ක්‍රියාවලීන්හි ඉදිරි ගමනක් අවශ්‍ය වේ;

 
විකල්ප ද්‍රව්‍ය සංසන්දනය: PEEK ද්‍රව්‍ය ඇලුමිනියම් වලට වඩා 8 ගුණයක නිශ්චිත ශක්තියක් ඇත, නමුත් එය මිල අධික වන අතර සන්ධි වැනි ප්‍රධාන සංරචක සඳහා පමණක් සුදුසු වේ.

Ⅳ) ප්‍රධාන තරඟවල අයදුම් කිරීමේ අවස්ථා පිළිබඳ අත්‍යවශ්‍ය කරුණු
4.1 කාර්මික රොබෝවරු සහ සහයෝගී රොබෝවරු
•ද්‍රව්‍ය අවශ්‍යතා: සැහැල්ලු+ඉහළ ශක්තිය (සන්ධි/සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය/කවචය)

 
•තරඟකාරී වාසිය: ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය සාම්ප්‍රදායික වානේ ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, බර 30% කට වඩා අඩු කරයි, සහ තෙහෙට්ටුවේ ආයු කාලය 2 ගුණයකින් වැඩි කරයි.

 
•වෙළඳපල අවකාශය: 2025 වන විට ගෝලීය රොබෝ වෙළඳපොළ ඩොලර් බිලියන 50 ඉක්මවනු ඇති අතර, අධි ශක්තියෙන් යුත් ඇලුමිනියම් විනිවිද යාමේ අනුපාතය වාර්ෂිකව 8-10% කින් වැඩි වනු ඇත.

 
4.2 අඩු උන්නතාංශ කාර්යක්ෂමතාව (මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන/eVTOL)
• කාර්ය සාධන ගැලපීම: 6N ශ්‍රේණියේ අතිශය ඉහළ සංශුද්ධතාවයකින් යුත් ඇලුමිනියම් ශක්තිය සහ සංශුද්ධතාවයේ ද්විත්ව ජයග්‍රහණ අත්කර ගන්නා අතර, වරහන්/කීල්වල බර 40% කින් අඩු කරයි.

 
•ප්‍රතිපත්ති උත්තෝලනය: ට්‍රිලියන මට්ටමේ අඩු උන්නතාංශ ආර්ථික මාර්ගයක්, ද්‍රව්‍යවල දේශීයකරණ අනුපාතයෙන් 70% ක ඉලක්කයක් සහිතව.

 
• වර්ධන ප්‍රේරක ලක්ෂ්‍යය: නාගරික ගුවන් ගමනාගමනය සඳහා නියමු නගර 15 දක්වා පුළුල් කිරීම.

 
4.3 වාණිජ අභ්‍යවකාශ නිෂ්පාදනය
• තාක්ෂණික කාඩ්පත් ස්ථානය:2-ශ්‍රේණි ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයඅභ්‍යවකාශ සහතිකය සමත් වී ඇති අතර, වළලු ව්‍යාජයේ ශක්තිය 700MPa දක්වා ළඟා වේ.

 
•සැපයුම් දාම අවස්ථා: පුද්ගලික රොකට් දියත් කිරීමේ සංඛ්‍යාතය වාර්ෂිකව 45% කින් වැඩි වන අතර, මූලික ද්‍රව්‍ය ප්‍රාදේශීයකරණය ආදේශනය වේගවත් කරයි.

 
•උපායමාර්ගික වටිනාකම: ප්‍රමුඛ පෙළේ අභ්‍යවකාශ සමාගම් කිහිපයක සුදුසුකම් ලත් සැපයුම්කරුවන්ගේ ලැයිස්තුවෙන් තෝරාගෙන ඇත.

 
4.4 දේශීය විශාල ගුවන් යානා කර්මාන්ත දාමය
• විකල්ප ඉදිරි ගමනක්: 6N ශ්‍රේණියේ ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍ය C919 ගුවන් යෝග්‍යතා සහතිකය සමත් වී ඇති අතර, ආනයනවලින් 45% ක් ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.

 
• ඉල්ලුම ඇස්තමේන්තු කිරීම: ඉහළ මට්ටමේ ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍ය සඳහා වාර්ෂිකව 20% කට වඩා වැඩි ඉල්ලුමක් සහිතව, දහස් ගණනක් ගුවන් යානා ඇණිය + පුළුල් බඳ සහිත ගුවන් යානා පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය.

 
•උපායමාර්ගික ස්ථානගත කිරීම: ශරීරය/රිවට් වැනි ප්‍රධාන සංරචක පූර්ණ දාම ස්වයංක්‍රීය පාලන හැකියාව ලබා ගනී.

 
Ⅴ) අනාගත ප්‍රවණතා සහ යෙදුම් අවස්ථා පිළිබඳ බාධාකාරී අනාවැකි
5.1 යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවල ගැඹුරු විනිවිද යාම
කාර්මික නිෂ්පාදනය: ටෙස්ලා ඔප්ටිමස් 2025 වන විට කර්මාන්තශාලා බැටරි වර්ග කිරීම සඳහා 7 ශ්‍රේණියේ ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය භාවිතා කරමින් කුඩා කණ්ඩායම් වශයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීමට සැලසුම් කරයි;

 
සේවාව/වෛද්‍ය: ඉලෙක්ට්‍රොනික සම සහ නම්‍යශීලී සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම මානව-පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා උත්ශ්‍රේණි කිරීමට හේතු වන අතර, ව්‍යුහාත්මක සංරචකයක් ලෙස ඇලුමිනියම් සඳහා ඇති ඉල්ලුම සමමුහුර්තව වර්ධනය වෙමින් පවතී.

 
5.2 තාක්ෂණ ඒකාබද්ධතාවයේ හරස් මායිම් නවෝත්පාදනය
ද්‍රව්‍ය සංයෝග කිරීම: ඇලුමිනියම්+කාබන් ෆයිබර් සහ ඇලුමිනියම්+පීක් වැනි යෝජනා ක්‍රම සමඟ කාර්ය සාධනය සහ පිරිවැය තුලනය කිරීම;

 
ක්‍රියාවලි උත්ශ්‍රේණි කිරීම: නිරවද්‍ය ඩයි-කාස්ටිං තාක්ෂණය සංරචක ඒකාබද්ධ කිරීම වැඩි දියුණු කරන අතර, රොබෝ ඩයි-කාස්ටිං කොටස් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා මෙරිසින් ටෙස්ලා සහ Xiaomi සමඟ හවුල් වී ඇත.

 
Ⅵ) නිගමනය: ඇලුමිනියම් ද්‍රව්‍යවල ප්‍රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි බව සහ ආයෝජන අවස්ථා
6.1 උපායමාර්ගික අගය නැවත ස්ථානගත කිරීම
ඇලුමිනියම් එහි සැහැල්ලු බව, ඉහළ ශක්තිය, පහසු සැකසුම් සහ පිරිවැය වාසි හේතුවෙන් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ මූලික ව්‍යුහාත්මක ද්‍රව්‍ය සඳහා නොවැළැක්විය හැකි තේරීමක් බවට පත්ව ඇත. තාක්ෂණික පුනරාවර්තනය සහ ඉල්ලුම පිපිරීමත් සමඟ, ඇලුමිනියම් සැපයුම්කරුවන් (මින්ග්තායි ඇලුමිනියම් සහ නන්ෂාන් ඇලුමිනියම් වැනි) සහ ද්‍රව්‍ය පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන් ඇති රොබෝ සමාගම් (යූෂු තාක්ෂණය වැනි) සැලකිය යුතු සංවර්ධන අවස්ථා උදාකරනු ඇත.

 
6.2 ආයෝජන දිශාව සහ ඉදිරි දැක්ම යෝජනා
කෙටි කාලීන: ඇලුමිනියම් සැකසුම් තාක්ෂණය වැඩිදියුණු කිරීම (අර්ධ ඝන ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය වැනි), මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සහ කාර්මික දාම ඒකාබද්ධ කිරීම මගින් ගෙන එන ආයෝජන අවස්ථා කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම;

 
දිගුකාලීන: ද්‍රව්‍ය පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන් සහිත රොබෝ සමාගම් සංවර්ධනය කිරීම මෙන්ම මැග්නීසියම් ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ මතුපිට ප්‍රතිකාර ක්‍රියාවලීන්හි ඉදිරි ගමනින් ගෙන එන විභව ලාභාංශ.

Ⅶ） තියුණු දෘෂ්ටිකෝණය: කාර්මික ක්‍රීඩා වල ඇලුමිනියම් ආධිපත්‍යය
සැහැල්ලු විප්ලවයේ රැල්ල තුළ, ඇලුමිනියම් තවදුරටත් ද්‍රව්‍යමය තේරීමක් පමණක් නොව, කාර්මික කතිකාවේ බලයේ සංකේතයකි. හියුමනොයිඩ් රොබෝ තාක්ෂණයේ පරිණතභාවය සහ වේගවත් වාණිජකරණයත් සමඟ, ඇලුමිනියම් සැපයුම්කරුවන් සහ රොබෝ නිෂ්පාදකයින් අතර ක්‍රීඩාව කර්මාන්ත භූ දර්ශනයේ පරිණාමය තීරණය කරනු ඇත. මෙම ක්‍රීඩාවේදී, ගැඹුරු තාක්ෂණික සංචිත සහ ශක්තිමත් සැපයුම් දාම ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාවන් ඇති සමාගම් ආධිපත්‍යය දරනු ඇති අතර, දුර්වල පිරිවැය පාලන හැකියාවන් සහ පසුගාමී තාක්ෂණික පුනරාවර්තන ඇති සමාගම් ආන්තිකකරණයට ලක් විය හැකිය. සැහැල්ලු විප්ලවයේ ලාභාංශ බෙදා ගැනීම සඳහා ආයෝජකයින් කාර්මික පරිවර්තනයේ ස්පන්දනය ග්‍රහණය කර ගත යුතු අතර මූලික තරඟකාරිත්වය සහිත ප්‍රමුඛ ව්‍යවසායන් සකස් කළ යුතුය.